4D షటిల్ ప్రామాణిక రకం—మొదటి తరం
నిలువు మరియు అడ్డ కారు రెండు సెట్ల డ్రైవ్ సిస్టమ్లు మరియు రెండు సెట్ల జాకింగ్ సిస్టమ్లతో కూడి ఉంటుంది. ఈ రెండు సెట్ల డ్రైవ్ సిస్టమ్లు ప్రాథమిక మరియు ద్వితీయ మార్గాలలో నడవడానికి బాధ్యత వహిస్తాయి; ఈ రెండు సెట్ల జాకింగ్ సిస్టమ్లలో ఒకటి వస్తువులను పైకి ఎత్తడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది, మరియు మరొకటి ప్రాథమిక మరియు ద్వితీయ మార్గాలలో స్విచ్చింగ్ను నడపడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది; ప్రధాన మార్గం మరియు ద్వితీయ మార్గం రెండూ DC బ్రష్లెస్ సర్వో ఆపరేషన్ వేగ నియంత్రణను అవలంబిస్తాయి, వేగ నియంత్రణ వక్రరేఖ సున్నితంగా ఉంటుంది మరియు ఆపరేషన్ స్థిరత్వం బాగుంటుంది. ప్రధాన జాకింగ్ మరియు ద్వితీయ జాకింగ్ పరికరాలు రెండూ బ్రష్లెస్ DC మోటార్లను ఉపయోగిస్తాయి, ఇవి పైకి లేవడానికి మరియు క్రిందికి దిగడానికి ర్యాక్ మరియు పినియన్ మెకానిజమ్లపై ఆధారపడతాయి.
వర్టికల్ మరియు హారిజాంటల్ కారులో ఐదు మోడ్లు ఉన్నాయి: రిమోట్ కంట్రోల్, మాన్యువల్, సెమీ-ఆటోమేటిక్, లోకల్ ఆటోమేటిక్ మరియు ఆన్లైన్ ఆటోమేటిక్.
ఇది బహుళ భద్రతా రక్షణలు మరియు భద్రతా హెచ్చరికలు, ప్రాంతీయ భద్రతా అలారాలు, కార్యాచరణ భద్రతా అలారాలు మరియు ఇంటరాక్టివ్ భద్రతా అలారాలతో వస్తుంది.
ప్రామాణిక వ్యాపారం
గిడ్డంగి వెలుపల రసీదు కూర్పు మరియు నిల్వ
స్థాన మార్పు మరియు ఇన్వెంటరీ ఛార్జింగ్ మార్పు పొర
సాంకేతిక పారామితులు
| ప్రాజెక్ట్ | ప్రాథమిక డేటా | వ్యాఖ్య | |
| మోడల్ | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| వర్తించే ట్రే | వెడల్పు: 1200మిమీ లోతు: 1000మిమీ | ||
| గరిష్ట లోడ్ | గరిష్టంగా 1500 కిలోలు | ||
| ఎత్తు/బరువు | బాడీ ఎత్తు: 150మిమీ, షటిల్ బరువు: 350కేజీ | ||
| ప్రధాన X దిశలో నడవండి | వేగం | లోడ్ లేకుండా గరిష్ట వేగం: 2.0 మీ/సె, పూర్తి లోడ్తో గరిష్ట వేగం: 1.0 మీ/సె | |
| నడక త్వరణం | ≤1.0మీ/సె2 | ||
| మోటారు | బ్రష్లెస్ సర్వో మోటార్ 48VDC 1000W | బ్రష్లెస్ సర్వో | |
| సర్వర్ డ్రైవర్ | బ్రష్లెస్ సర్వో డ్రైవర్ | దేశీయ సర్వో | |
| Y దిశలో నడవండి | వేగం | లోడ్ లేకుండా గరిష్ట వేగం: 1.0 మీ/సె, పూర్తి లోడ్తో గరిష్ట వేగం: 0.8 మీ/సె | |
| నడక త్వరణం | ≤0.6 మీ/సె2 | ||
| మోటారు | బ్రష్లెస్ సర్వో మోటార్ 48VDC 1000W | బ్రష్లెస్ సర్వో | |
| సర్వర్ డ్రైవర్ | బ్రష్లెస్ సర్వో డ్రైవర్ | దేశీయ సర్వో | |
| కార్గో జాకింగ్ | జాకింగ్ ఎత్తు | 30మి.మీ | |
| మోటారు | బ్రష్లెస్ మోటార్ 48VDC 750W | దేశీయ సర్వో | |
| ప్రధాన జాకింగ్ | జాకింగ్ ఎత్తు | 35మిమీ | |
| మోటారు | బ్రష్లెస్ మోటార్ 48VDC 750W | దేశీయ సర్వో | |
| ప్రధాన ఛానెల్/స్థానీకరణ పద్ధతి | నడుస్తూ స్థాన నిర్ధారణ: బార్కోడ్ స్థాన నిర్ధారణ/లేజర్ స్థాన నిర్ధారణ | జర్మనీ P+F/SICK | |
| ద్వితీయ ఛానల్/స్థానీకరణ పద్ధతి | నడక స్థానీకరణ: ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ + ఎన్కోడర్ | జర్మనీ P+F/SICK | |
| ట్రే అమరిక: లేజర్ + ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ | జర్మనీ P+F/SICK | ||
| నియంత్రణ వ్యవస్థ | S7-1200 PLC ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ | జర్మనీ సీమెన్స్ | |
| రిమోట్ కంట్రోల్ | పనిచేసే ఫ్రీక్వెన్సీ 433MHZ, కమ్యూనికేషన్ దూరం కనీసం 100 మీటర్లు | అనుకూలీకరించిన దిగుమతి | |
| విద్యుత్ సరఫరా | లిథియం బ్యాటరీ | దేశీయ అధిక నాణ్యత | |
| బ్యాటరీ పారామితులు | 48V, 30AH, వినియోగ సమయం ≥ 6 గంటలు, ఛార్జింగ్ సమయం 3 గంటలు, రీఛార్జ్ చేయగల సార్లు: 1000 సార్లు | నిర్వహణ రహితం | |
| వేగ నియంత్రణ పద్ధతి | సర్వో నియంత్రణ, తక్కువ వేగం స్థిరమైన టార్క్ | ||
| క్రాస్బార్ నియంత్రణ పద్ధతి | WCS షెడ్యూలింగ్, టచ్ కంప్యూటర్ నియంత్రణ, రిమోట్ కంట్రోల్ నియంత్రణ | ||
| నిర్వహణ శబ్ద స్థాయి | ≤60db | ||
| పెయింటింగ్ అవసరాలు | ర్యాక్ కాంబినేషన్ (నలుపు), పై కవర్ ఎరుపు, ముందు మరియు వెనుక అల్యూమినియం తెలుపు | ||
| పరిసర ఉష్ణోగ్రత | ఉష్ణోగ్రత: 0℃～50℃ తేమ: 5% ~ 95% (ఘనీభవనం లేదు) | ||
