4D షటిల్ ప్రామాణిక రకం—రెండవ తరం
ఉత్పత్తి వివరణ
నాలుగు-మార్గాల ఇంటెలిజెంట్ డెన్స్ వేర్హౌస్ యొక్క ప్రధాన పరికరమైన 4-మార్గాల షటిల్లో ముఖ్యంగా ఫ్రేమ్ అసెంబ్లీ, ఎలక్ట్రికల్ సిస్టమ్, పవర్ సప్లై సిస్టమ్, డ్రైవ్ సిస్టమ్, లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్, సెన్సార్ సిస్టమ్ మొదలైనవి ఉంటాయి.
4-వే షటిల్లో రెండు డ్రైవ్ సిస్టమ్లు మరియు రెండు లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్లు ఉంటాయి. ఈ రెండు డ్రైవ్ సిస్టమ్లు ప్రధాన మరియు ద్వితీయ ఐల్స్ కదలికకు బాధ్యత వహిస్తాయి. ఒక లిఫ్టింగ్ సిస్టమ్ వస్తువులను పైకి ఎత్తడానికి మరియు కిందకు దించడానికి బాధ్యత వహిస్తుండగా, మరొకటి ప్రధాన మరియు ద్వితీయ ఐల్స్ మధ్య డ్రైవ్ను మార్చడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది. ప్రధాన మరియు ద్వితీయ ఐల్ కదలిక రెండూ వేగ నియంత్రణ కోసం బ్రష్లెస్ DC సర్వో మోటార్లను ఉపయోగిస్తాయి, దీని ఫలితంగా సున్నితమైన వేగ వక్రత మరియు మంచి కార్యాచరణ స్థిరత్వం లభిస్తాయి. ప్రధాన మరియు ద్వితీయ లిఫ్టింగ్ పరికరాలు రెండూ బ్రష్లెస్ DC మోటార్లను ఉపయోగిస్తాయి మరియు పైకి ఎక్కడానికి, కిందకు దిగడానికి ర్యాక్ మరియు పినియన్ మెకానిజంపై ఆధారపడతాయి.
4-మార్గాల షటిల్లో ఐదు మోడ్లు ఉన్నాయి: రిమోట్ కంట్రోల్, మాన్యువల్, సెమీ-ఆటోమేటిక్, ఆన్బోర్డ్ ఆటోమేటిక్ మరియు ఆన్లైన్ ఆటోమేటిక్.
ఇందులో ప్రాంతీయ భద్రతా అలారాలు, కార్యాచరణ భద్రతా అలారాలు మరియు ఇంటరాక్టివ్ భద్రతా అలారాలతో సహా బహుళ భద్రతా రక్షణలు మరియు ముందస్తు హెచ్చరిక వ్యవస్థలు ఉన్నాయి.
ఆపరేషన్
ప్యాలెటైజింగ్ ఇన్బౌండ్ అవుట్బౌండ్ను స్వీకరించండి
షిఫ్ట్ ఇన్వెంటరీ ఛార్జ్ లేయర్ బదిలీ
సాంకేతిక పారామితులు
| వస్తువు | ప్రాథమిక డేటా | వ్యాఖ్య | |
| మోడల్ | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| వర్తించే ప్యాలెట్లు | వెడల్పు: 1200మిమీ లోతు: 1000మిమీ | ||
| గరిష్ట లోడ్ సామర్థ్యం | గరిష్టంగా 1500 కిలోలు | ||
| మందం/బరువు | బాడీ మందం: 150 మిమీ, మొత్తం వాహన బరువు: 350 కేజీ | ||
| ప్రధాన X దిశలో నడవడం | వేగం | గరిష్ట లోడ్ లేని వేగం: 2.0 మీ/సె; గరిష్ట లోడ్ ఉన్న వేగం: 1.5 మీ/సె | |
| నడక త్వరణం | ≤ 1.0 మీ/సె2 | ||
| మోటార్ | 48VDC 1000W బ్రష్లెస్ సర్వో మోటార్ | బ్రష్లెస్ సర్వో | |
| సర్వో డ్రైవర్ | బ్రష్లెస్ సర్వో డ్రైవ్ | దేశీయ సర్వో | |
| ద్వితీయ Y దిశలో నడవడం | వేగం | లోడ్ లేనప్పుడు గరిష్ట వేగం: 1.2 మీ/సె; పూర్తి లోడ్ కింద గరిష్ట వేగం: 0.8 మీ/సె | |
| నడక త్వరణం | ≤ 0.6 మీ/సె2 | ||
| మోటార్ | బ్రష్లెస్ సర్వో మోటార్ 48VDC 1000W | బ్రష్లెస్ సర్వో | |
| సర్వో డ్రైవర్ | బ్రష్లెస్ సర్వో డ్రైవ్ | దేశీయ సర్వో | |
| సరుకు ఎత్తడం | ఎత్తడం ఎత్తు | 30 మి.మీ. | |
| మోటార్ | బ్రష్లెస్ మోటార్ 48VDC 750W | దేశీయ సర్వో | |
| ప్రధాన పెరుగుదల | ఎత్తడం ఎత్తు | 35 మిమీ | |
| మోటార్ | బ్రష్లెస్ మోటార్ 48VDC 750W | దేశీయ సర్వో | |
| ప్రధాన ఛానెల్/స్థానీకరణ పద్ధతి | నడవడం మరియు స్థాన నిర్ధారణ: బార్కోడ్ స్థాన నిర్ధారణ / లేజర్ స్థాన నిర్ధారణ | జర్మన్ P+F/SICK | |
| ద్వితీయ ఛానల్/స్థానీకరణ పద్ధతి | నడవడం మరియు స్థాన నిర్ధారణ: ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ + ఎన్కోడర్ | జర్మన్ P+F/SICK | |
| ప్యాలెట్ అమరిక: లేజర్ + ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ | జర్మన్ P+F/SICK | ||
| నియంత్రణ పద్ధతి | S7-1200 PLC ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ | జర్మన్ సీమెన్స్ | |
| రిమోట్ కంట్రోల్ | నిర్వహణ పౌనఃపున్యం 433MHz, కమ్యూనికేషన్ దూరం కనీసం 100 మీటర్లు. | దిగుమతి చేసుకున్న కస్టమ్ రకం | |
| విద్యుత్ సరఫరా పద్ధతి | లిథియం బ్యాటరీలు | అధిక నాణ్యత గల దేశీయ ఉత్పత్తులు | |
| బ్యాటరీ పారామితులు | 48V, 30AH, వినియోగ సమయం ≥6గం, ఛార్జింగ్ సమయం 3గం, రీఛార్జ్ చేయగల సార్లు: 1000 సార్లు | నిర్వహణ అవసరం లేదు | |
| వేగ నియంత్రణ పద్ధతి | సర్వో నియంత్రణ, తక్కువ-వేగ స్థిర టార్క్ | ||
| 4-మార్గాల షటిల్నియంత్రణ పద్ధతులు | WCS షెడ్యూలింగ్, టచ్ స్క్రీన్ కంప్యూటర్ నియంత్రణ, రిమోట్ కంట్రోల్ నియంత్రణ | ||
| నిర్వహణ శబ్ద స్థాయి | ≤60db | ||
| పెయింటింగ్ అవసరాలు | ర్యాక్ అసెంబ్లీ (నలుపు), పై కవర్ ఎరుపు, ముందు మరియు వెనుక ప్యానెల్లు అల్యూమినియం తెలుపు. | ||
| పరిసర ఉష్ణోగ్రత | ఉష్ణోగ్రత: 0℃～50℃ తేమ: 5% ~ 95% (ఘనీభవించనిది) | ||
